檢索結果：共34筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="103"
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本文透過在原本的Genesio渾沌系統增加一個回授控制，進而產生一個新的Genesio渾沌系統。我們通過應用各種技術來討論此新渾沌系統的動力學行為。這些技術包括相圖、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、…
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台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題，所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽，再泵至煉油工廠，以節省運…
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光譜儀及高光譜成像有多種不同形式的設計，在本文中所使用的Czerny-Turner型光譜儀配置。因其採用的硬體元件較多，其中包括入射點光源的配置、準直鏡、聚焦鏡的形狀選擇、平面繞射光柵配置及參數設計…
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目前眾多的光固化3D列印成型法大多面臨幾項問題(1)列印解析度(2)成型時間(3)單色或多色而非真正全彩。因此本研究採用PC-based控制開發出一套具漸層彩色光固化3D列印系統，並搭配反應速率快及…
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本研究擬開發一套利用電腦斷層影像準確計算肺癌病患接受化學治療後腫瘤體積之變化，做為輔助醫師臨床治療評估之參考，本研究主要分為兩部分，第一部分利用影像處理技術分析肺癌電腦斷層影像，分別定位腫瘤區域及計…
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軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件，提供置放及連結的功能，是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板，軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間，…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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本系統主要在光譜儀分析模擬，利用TracePro7軟體光跡模擬羅倫圓光柵分光特性。利用光柵反射出光線，於各波長主中軸上設置了一系列偵測面，藉由偵測面的輻照圖(斑點圖)，搭配Matlab軟體分析得到各…